ロボットアームコントローラー ロボットマニピュレーターは、医療用ロボットアームを操作するためのハンドヘルド型制御デバイスです。本体はカーボンファイバーとアルミニウムで構成され、この組み合わせによって強度を高めながら軽量化を実現しています。デバイスは手で握って動かす仕様で、内部に搭載された多数のセンサーが手の動きを信号へと変換します。その信号はプロセッサーへ送られ、多次元・多座標にわたってロボットアームを制御します。ロボットアームは手の動きに対応したフィードバックを返します。これにより、危険な環境下での作業を含め、離れた場所から精密な作業を遂行することが可能になります。
プロジェクト名 : Robot Manipulator, デザイナーの名前 : Jun Chen, クライアントの名前 : Shenyang Aerospace University.
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